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sunny06a
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楼主  发表于: 2016-02-23 16:23
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伺服电机，相同距离。 正转走--发出10000脉冲，继续反转走（已走到原点）才减少4000个脉冲。这是什么鬼？

直接蒙圈了。

准确的说是。 高速计数器C251 一会有计数（正常），一会没有计数，一会计数错误（相同错误，即只减少4000）！

程序是对的，没有问题（老程序，用了好几年了）
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新编辑 ]
f1832006
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1楼  发表于: 2016-02-23 18:10
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不应该啊，换个指令试试
gaoshenghua
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2楼  发表于: 2016-02-23 18:16
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没遇到过，想看看
zhang-27
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3楼  发表于: 2016-02-23 20:08
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单独观察返回去的脉冲,用绝对指令看看
zz2679493
三十而立
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4楼  发表于: 2016-02-25 08:15
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电子齿轮比一定，脉冲当量就一定，距离相同，脉冲数肯定一样的啊
dudehua
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5楼  发表于: 2016-02-25 08:21
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没有理由啊，发程序上来看看！前进后退距离一样，脉冲数应该一样的。
luqingmi
双液点胶灌装设备
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6楼  发表于: 2016-02-25 08:34
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真的没遇到过啊，难道返回时电子齿轮比变了
达则兼济天下  穷则独善其身
sunny06a
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7楼  发表于: 2016-02-25 11:50
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准确的说是。 高速计数器C251 一会有计数（正常），一会没有计数，一会计数错误（相同错误，即只减少4000）！
dayuczj
平常心 VX17676212715
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8楼  发表于: 2016-02-25 11:52
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没有道理啊
平常心！平常心！
sunny06a
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9楼  发表于: 2016-02-25 15:53
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引用
引用第8楼dayuczj于2016-02-25 11:52发表的  :
没有道理啊

真实发生的 = =     不能再蒙圈了！
jonny_jean
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10楼  发表于: 2016-02-25 16:07
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引用
引用第9楼sunny06a于2016-02-25 15:53发表的  :

真实发生的 = =     不能再蒙圈了！

請您監看伺服驅動器監看脈衝是否跟回授相同
cwxok
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11楼  发表于: 2016-02-25 17:05
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我猜一下呀！ 实际位置是准的，你通过反馈给高速计数后发现C251计的不准！  如果是这种情况的话，原因有以下，1.高速输入频率不同系列是不一样的，你反馈的频率过高了，2.你用的山寨PLC，高速计数本就不准！
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  欢迎光顾我的淘宝,更多更全三菱产品供应!
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