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sunny06a
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楼主  发表于: 2016-02-23 16:23
伺服电机,相同距离。 正转走--发出10000脉冲,继续反转走(已走到原点)才减少4000个脉冲。这是什么鬼?

直接蒙圈了。

准确的说是。 高速计数器C251 一会有计数(正常),一会没有计数,一会计数错误(相同错误,即只减少4000)!

程序是对的,没有问题(老程序,用了好几年了)
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新编辑 ]
f1832006
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1楼  发表于: 2016-02-23 18:10
不应该啊,换个指令试试
gaoshenghua
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2楼  发表于: 2016-02-23 18:16
没遇到过,想看看
zhang-27
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3楼  发表于: 2016-02-23 20:08
单独观察返回去的脉冲,用绝对指令看看
zz2679493
三十而立
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4楼  发表于: 2016-02-25 08:15
电子齿轮比一定,脉冲当量就一定,距离相同,脉冲数肯定一样的啊
dudehua
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5楼  发表于: 2016-02-25 08:21
没有理由啊,发程序上来看看!前进后退距离一样,脉冲数应该一样的。
luqingmi
双液点胶灌装设备
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6楼  发表于: 2016-02-25 08:34
真的没遇到过啊,难道返回时电子齿轮比变了
达则兼济天下  穷则独善其身
sunny06a
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7楼  发表于: 2016-02-25 11:50
准确的说是。 高速计数器C251 一会有计数(正常),一会没有计数,一会计数错误(相同错误,即只减少4000)!
dayuczj
平常心 VX17676212715
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8楼  发表于: 2016-02-25 11:52
没有道理啊
平常心!平常心!
sunny06a
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9楼  发表于: 2016-02-25 15:53
引用
引用第8楼dayuczj于2016-02-25 11:52发表的  :
没有道理啊

真实发生的 = =     不能再蒙圈了!
jonny_jean
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10楼  发表于: 2016-02-25 16:07
引用
引用第9楼sunny06a于2016-02-25 15:53发表的  :

真实发生的 = =     不能再蒙圈了!

請您監看伺服驅動器監看脈衝是否跟回授相同
cwxok
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11楼  发表于: 2016-02-25 17:05
我猜一下呀! 实际位置是准的,你通过反馈给高速计数后发现C251计的不准!  如果是这种情况的话,原因有以下,1.高速输入频率不同系列是不一样的,你反馈的频率过高了,2.你用的山寨PLC,高速计数本就不准!
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