伺服电机正转脉冲运行反正转回来到原点时候有点偏差每次有个几毫米，我这设备一个循环是12次，运行3个循环那就误差很大了
   电子齿轮比那里根据齿轮分度圆算下来有点小数点，我按4舍5入的方法设定的。运行时候也监控了脉冲没丢失
会不会跟惯性量很大关系了？正转是负载的反转是空载、设备是立柱单边轨道升降，负载是斜拉运送物料

大家有没遇到伺服位置丢失偏差问题了
    不是同样的设备应该会有遇到同样的问题吧

加原点。

引用

引用第3楼daiz63于2015-12-25 11:03发表的  :
有偏差时，要查清3个位置，到底是谁的偏差
1.指令位置
2.反馈位置
3.机械位置

用的绝对定位指令DDRVA用的1对1脉冲当量，开机前机械自动找一次原点，正转负载运行下降，空载反转按要求要回到原点位置，现在每次空载回原点位置就不到位置少走了大概2、3个脉冲。丢失脉冲是我根据回来的位置看到少走2.3个毫米划线看的！运行时候我一直监控驱动器脉冲数都没丢失，我一直怀疑是不是算电子齿轮那小数点4舍5入造成的，毕竟我那机器升降高度达到4.6米多！

为什么电子齿轮要有小数点？那你的计算方式存在问题吧

小数点会导致在不断的循环中逐步累积误差，但你的单个循环误差几毫米也太大了，检查机械部分

是不是有干扰

引用

引用第5楼namae于2015-12-25 11:45发表的  :
为什么电子齿轮要有小数点？那你的计算方式存在问题吧

链轮分度圆￠101减速机1；20        正常算出来的是分子100000 /分母18997他们的比率是5.26398905这么大的分子分母伺服驱动器参数设定不了最大只能到10000只有继续放小就成了小数点丢失了！

引用

引用第6楼qianyonggang于2015-12-25 11:59发表的  :
小数点会导致在不断的循环中逐步累积误差，但你的单个循环误差几毫米也太大了，检查机械部分

应该是的，机械精度确实粗糙，减速机联动轴上装的链轮带动链条，往复式正反转4.6米的高速跑。再说链轮的分度圆求圆周率又舍去小数点了，舍的太多了
  以前从没做过这类是的升降运料机想不到那么麻烦！

机械精度达不到，减速器的精度也有关系，链轮带动链条正反转会有间隙的误差累积，看外部加传感器行不？我做个平面的循环转动，也是机械无精度，最后用速度模式，加传感器检测来停止

这种来回造成的误差通常都是机械的问题，特别是你采用了减速器和链条传动更是这样。

按楼上（10楼）的办法解决也是不错的办法。

别忘记了万能的干扰