wuzhishou
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楼主  发表于: 2015-12-25 10:14
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伺服电机正转脉冲运行反正转回来到原点时候有点偏差每次有个几毫米，我这设备一个循环是12次，运行3个循环那就误差很大了
   电子齿轮比那里根据齿轮分度圆算下来有点小数点，我按4舍5入的方法设定的。运行时候也监控了脉冲没丢失
会不会跟惯性量很大关系了？正转是负载的反转是空载、设备是立柱单边轨道升降，负载是斜拉运送物料
whj4190
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1楼  发表于: 2015-12-25 17:54
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机械精度达不到，减速器的精度也有关系，链轮带动链条正反转会有间隙的误差累积，看外部加传感器行不？我做个平面的循环转动，也是机械无精度，最后用速度模式，加传感器检测来停止