huamantang
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楼主  发表于: 2016-07-20 08:23
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     四轴机械手，在确定两点的情况下，如何延着这两点确定的直线走出第三点坐标，第三点坐标未知。还有一个问题，四轴机械手本身坐标系是以安装底座的中心建立的，此时得到的坐标是r轴安装面中心的坐标，如果在r轴安装家夹具后，如何把坐标建立在夹具上，也就是说我得到的坐标都是夹具上某点的坐标。
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yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2016-07-21 18:27
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先要建立工件坐标系统，然后三角
这个人很懒，什么也没有留下！
飞来飞去
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2楼  发表于: 2016-07-21 22:35
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不知道哦