各位大神好：
    今天小弟在用一台旧设备改善时出现了一个问题（X,Y,Z)，X轴的伺服电机只往一个方向走，控制方式是脉冲+方向，但是方向是有信号输出的，线路是没有问题的，因为我把X轴和Y轴互换过。初步发现是X轴的伺服驱动器问题，驱动器的型号是SDGA-01AP。
    请问一下我该修改哪几个伺服的参数，或者还有其他的问题我没有发现？驱动器比较老，找的说明书是英文版的，看不懂。。。

建议与分析如下：
1.是否是带刹车型伺服。
2.接脉冲与方向此接头是否接线正确。
3.一般第一，第二点确认OK，可能就是参数设置问题。
4.楼主手上有说明书，建议可上网在线翻译。

希望回复对你有帮助.谢谢。

你说的太模糊了。什么叫旧设备改善？是你维修+改造旧设备？还是拆卸旧设备上配件利用到新项目里？XY轴伺服是否同一型号？你依据什么判断线是没有问题的？是否是因为X轴的线换到Y轴上，X轴电机就可以2个方向走？还是互换换的XY轴的驱动器？如果接线和驱动器电机以及上位机以及电源（弱强电）都没问题，才能判断说是参数设置问题，然后你换了上位机对不对？查看位置脉冲模式选择：脉冲+方向；查看位置脉冲逻辑选择：更换正逻辑和负逻辑，看电机运行方向；电子齿轮比设置为1:1；脱开负载，做正反JOG测试。你先把上面的问题搞清楚吧。

伺服驱动器的控制信号是用PLC还是其它控制器，PLC的话脉冲输出端与方向输出端各接2K的电阻试一下，我以前碰到过这样的问题只不过不是安川的驱动器是迈信的驱动器。