yuanshunk
天行健，君子以自强不息 ！！！
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楼主  发表于: 2015-12-11 19:55
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各位大神好：
    今天小弟在用一台旧设备改善时出现了一个问题（X,Y,Z)，X轴的伺服电机只往一个方向走，控制方式是脉冲+方向，但是方向是有信号输出的，线路是没有问题的，因为我把X轴和Y轴互换过。初步发现是X轴的伺服驱动器问题，驱动器的型号是SDGA-01AP。
    请问一下我该修改哪几个伺服的参数，或者还有其他的问题我没有发现？驱动器比较老，找的说明书是英文版的，看不懂。。。
小珠珠
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1楼  发表于: 2015-12-12 11:09
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建议与分析如下：
1.是否是带刹车型伺服。
2.接脉冲与方向此接头是否接线正确。
3.一般第一，第二点确认OK，可能就是参数设置问题。
4.楼主手上有说明书，建议可上网在线翻译。

希望回复对你有帮助.谢谢。