各位大神好：
    今天小弟在用一台旧设备改善时出现了一个问题（X,Y,Z)，X轴的伺服电机只往一个方向走，控制方式是脉冲+方向，但是方向是有信号输出的，线路是没有问题的，因为我把X轴和Y轴互换过。初步发现是X轴的伺服驱动器问题，驱动器的型号是SDGA-01AP。
    请问一下我该修改哪几个伺服的参数，或者还有其他的问题我没有发现？驱动器比较老，找的说明书是英文版的，看不懂。。。

伺服驱动器的控制信号是用PLC还是其它控制器，PLC的话脉冲输出端与方向输出端各接2K的电阻试一下，我以前碰到过这样的问题只不过不是安川的驱动器是迈信的驱动器。