rrjlove
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楼主  发表于: 2015-12-16 12:42
大家好,我最近看见一段程序,是用DPLSY 编写的,我现在知道它有俩种运行模式分别为:正方转方式,脉冲加方向。
正方转就是脉冲数为正或负吗?
脉冲加方向,这个怎么不清楚,它的指令为:[DPLSY K1000  K0  Y0]  ,这个没有带方向,那怎么确认方向呢?
木皮
学海无涯
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1楼  发表于: 2015-12-16 16:46
接线上体现了。
大家好才是真的好
ymmfa
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2楼  发表于: 2015-12-16 19:02
DRVI DRVA PLSV同时规定了脉冲的Y和方向的Y,这时负数为反转,正数为反转
PLSY,DPLSY,只规定了脉冲的Y,所以只能用接线来体现
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
52622933
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3楼  发表于: 2015-12-16 21:59
定位地址是正数是正转方向,是负数是反转方向
cwxok
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4楼  发表于: 2015-12-17 16:49
DPLSY 只是发脉冲的指令,严格来说算不上是定位指令!所以没有正反方向这一说法!当然也没有负个数的说法!定位指令请用DDRVI DDRVA之类的!
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  欢迎光顾我的淘宝,更多更全三菱产品供应!
lihua2013
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5楼  发表于: 2015-12-19 11:07
要单独接一个方向信号,接通PLSY指令的同时接通方向信号就改变方向了
rrjlove
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6楼  发表于: 2015-12-20 20:25
谢谢大家给出的帮助,plsy本来是个脉冲指令,给伺服脉冲,那伺服怎么确定是正方向,还是负方向呢
leechengyu
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7楼  发表于: 2015-12-21 09:16
伺服脉冲+方向控制=>伺服驱动器上有脉冲端口与方向端口,自行写程式控制方向端口的ON,OFF状态
大鹏展翅168
勿以恶小而为之,勿以善小而不为。惟贤惟德,能服于人。
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8楼  发表于: 2015-12-21 14:42
查看驱动器上面接了YO 还有Y多少。那个就是方向。比如驱动器上面接了Y0  Y2   Y0 Y2 同时就是相反方向运行。(正转和反转要看驱动器的参数设定的0
bt2510
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9楼  发表于: 2016-01-06 11:54
LD X1     DPLSY K1000  K0  Y0
这是不是一个标准寸动功能?
现手头没东西突然看到这个,想叫大侠们帮小弟试下!多谢
659888714
没有所谓失败,除非你不再尝试。
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10楼  发表于: 2016-01-06 11:58
PLSY,DPLSY,只规定了脉冲的Y,所以只能用接线来体现
附件: PLSY控制步进电机正反转.rar (11 K) 下载次数:62
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    wangnaizhi
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    11楼  发表于: 2016-01-06 14:22
    正转发转 好像可以强制ON Y4(Y0对应的方向)给出信号 让电机反转