rrjlove
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楼主  发表于: 2015-12-16 12:42
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大家好，我最近看见一段程序，是用DPLSY 编写的，我现在知道它有俩种运行模式分别为：正方转方式，脉冲加方向。
正方转就是脉冲数为正或负吗？
脉冲加方向，这个怎么不清楚，它的指令为：[DPLSY K1000  K0  Y0]  ,这个没有带方向，那怎么确认方向呢？
rrjlove
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1楼  发表于: 2015-12-20 20:25
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谢谢大家给出的帮助，plsy本来是个脉冲指令，给伺服脉冲，那伺服怎么确定是正方向，还是负方向呢