三菱J4伺服，运行中实际负载率85，停止时有168，十几秒后报过载50.4，求大神指导一下，我该调哪些参数（正常运行中不会过载),跪谢

你选监控下机械共振点，把共振点抑制掉后，J4的用一键式调谐就可以了。电机的实际负载率有点高，可根据以下来判断;
1,检查机械是否有松动或者卡，如果没有那可能是你的电机选小了！
2，是否此电机用在频繁定位，100ms一次或者更低，这种情况会导致负载率过高，可采用下下述方法，a,添加一个制动电阻，b,做一键式调整时选择高响应模式。

非常感谢大师指点，现在如果换大点的马达，问题可以解决，但是费时又费钱，老板要求不换马达，靠调节参数来解决此问题。一键式调谐我也试过，只可以减小运行中的负载，停止时的负载不能减小。PA10位置到达和PC07零速度是什么意思，调节这两个参数不知道可不可以解决问题

调节这两个参数是没有用的，如果不想马达的话，只能换减速机，那你要计算下转速是否够！还有，电机使能后你有没有采集波形，看看机械共振点？

   你还是没有明白机械共振点，电机使能，电机不动时采集波形，监控的参数默认即可，不用去管实际负载率，采集完波形后，用FFT看波形图，哪个频率波形有尖波，软后设置滤波器1，改为手动，将测得的尖波频率填写滤波器1里面，将机械共振点一直掉。如果使能后，过一会就报警而导致无法采集波形，你可以把刚性（PA08）先调低再采集波形，抑制掉后再慢慢调大刚性，或者一键式调谐，同时也要注意负载惯量比的数值！如果设置滤波器还是无法解决的话，说明机械安装上肯定有问题。
  机械共振点不抑制掉，电机永远都调不到最近状态。无论是什么品牌的伺服电机都是如此。