yidupengtao
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楼主  发表于: 2015-10-04 18:51
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三菱J4伺服，运行中实际负载率85，停止时有168，十几秒后报过载50.4，求大神指导一下，我该调哪些参数（正常运行中不会过载),跪谢
yidupengtao
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1楼  发表于: 2015-10-04 20:38
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非常感谢大师指点，现在如果换大点的马达，问题可以解决，但是费时又费钱，老板要求不换马达，靠调节参数来解决此问题。一键式调谐我也试过，只可以减小运行中的负载，停止时的负载不能减小。PA10位置到达和PC07零速度是什么意思，调节这两个参数不知道可不可以解决问题