matlac
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楼主  发表于: 2015-09-08 13:02
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机器主轴在旋转，尾端加了一个编码器，机械轴上还有一个机械刻度盘，上面刻满了0----360度，现在编码器接到plc里，plc要计算角度
1.如何让编码器的电气零对应上刻码盘上的零？
2.如何保证轴在转了n圈以后编码器反馈的电气角度跟机械刻码盘上一致？
3.  电机转一圈和转几万圈的误差是多大？  
4.  使用绝对值编码器还是增量式编码器？  关键是如何消除累计误差？
zhoufeihero
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1楼  发表于: 2015-09-08 15:12
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1、対零可以先做一个原点，然后设置一个变量，输入适当数据进行対零。
2、误差的大小跟你使用的分辨率有关。
3、采用绝对值编码器就可以了，每次返回对一次原点，就可以消除累积误差。
fubin739
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2楼  发表于: 2015-09-08 15:27
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角度肯定是用绝对式的编码器好，
好算，也不用考虑什么累计误差
hafatahaha
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3楼  发表于: 2015-09-08 16:17
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别纠结，用绝对吧，跟刻度盘同步
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
yerong
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4楼  发表于: 2015-09-08 17:15
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ABZ 三相都用上 每转一圈自动清零 误差都不用考虑了
增量编码器就好了  采用高速计数