机器主轴在旋转，尾端加了一个编码器，机械轴上还有一个机械刻度盘，上面刻满了0----360度，现在编码器接到plc里，plc要计算角度
1.如何让编码器的电气零对应上刻码盘上的零？
2.如何保证轴在转了n圈以后编码器反馈的电气角度跟机械刻码盘上一致？
3.  电机转一圈和转几万圈的误差是多大？  
4.  使用绝对值编码器还是增量式编码器？  关键是如何消除累计误差？