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编码器误差
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matlac
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发表于: 2015-09-08 13:02
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机器主轴在旋转,尾端加了一个编码器,机械轴上还有一个机械刻度盘,上面刻满了0----360度,现在编码器接到plc里,plc要计算角度
1.如何让编码器的电气零对应上刻码盘上的零?
2.如何保证轴在转了n圈以后编码器反馈的电气角度跟机械刻码盘上一致?
3. 电机转一圈和转几万圈的误差是多大?
4. 使用绝对值编码器还是增量式编码器? 关键是如何消除累计误差?
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fubin739
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1楼
发表于: 2015-09-08 15:27
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角度肯定是用绝对式的编码器好,
好算,也不用考虑什么累计误差
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