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吴科长
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楼主  发表于: 2015-04-12 23:07
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编码器如何实时控制步进电机？，不要跟我说编码器直接驱动器，因为我要方便的设置编码器和步进电机的脉冲比。
[ 此帖被吴科长在2015-04-15 13:35重新编辑 ]
电工小安子
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1楼  发表于: 2015-04-13 09:15
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那我只能跟你说不会了     
承接各种工业电路板维修，精修各品牌变频器，伺服驱动器，开关电源，芯片级维修，价格优惠，欢迎洽谈，快手号：工业电路板维修丑哥。
二手工控电器
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2楼  发表于: 2015-04-13 09:25
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不知道你那上位机是什么！如果是PLC的话须要PLC有支持速度同步指今即可！
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ny2015
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3楼  发表于: 2015-04-13 20:14
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学习中
吴科长
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4楼  发表于: 2015-04-13 23:30
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PLC是三菱的，我试了一下C251，但不懂用什么指令实时把脉冲发给PLSR.试了一下DMOV  C251  D100   然后在PLSR中用D100做脉冲数，可是不行
二手工控电器
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5楼  发表于: 2015-04-14 10:23
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如果是FX1N系列是肯定不行，因为其根本就不支持。至于其它系列就不是很清楚。所以只能帮你到此！
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fxyc87
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6楼  发表于: 2015-04-14 16:33
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完全全可以直连，
编码器输出的正交A,B线编码，有一些高档的步进电机驱动器是支持这种编码的
如果不支持可以自己弄个小电路转换即可，将A,B线转换成脉冲+方向的
吴科长
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7楼  发表于: 2015-04-15 13:33
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我想方便的从触摸屏设置编码器和步进电机脉冲比，所以不能直接和驱动器直接挂钩。
thinkpad
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8楼  发表于: 2015-05-06 02:35
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台达EH3系列PLC支持手摇轮功能。把编码器当成手摇轮脉冲接入PLC。高速脉冲输出控制步进电机就可以了。一条指令！
hafatahaha
台达代理
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9楼  发表于: 2015-05-06 11:28
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支持楼上，这样的功能必须手轮功能才行，不然处理起来有很大延时，还不平顺
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
xtvfhpjj
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10楼  发表于: 2015-05-06 16:48
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楼主的问题解决了吗？如果没解决的话，我给你点建议：如果解决了，就当我路过吧！~呵呵
   首先，你想把编码器的脉冲信号接入PLC，然后用PLC控制步进电机，还要在触摸屏上可以调节，编码器和步进电机的转速比，对吧!
    那么，你必须要有的硬件是，编码器，PLC连接编码器的高速计数模块，和控制步进电机的PLC模块（步进我不太懂，但是既然受PLC控制，就需要PLC把脉冲信号发给步进电机喽）；
  再接着说，，如果你具备了硬件的话，就好办了，，，连接调试的时候，先找高速计数模块的说明书，把编码器的脉冲在PLC的编程软件上能读出来，，，再来考虑后边的，触屏改变速度比，控制步进电机啥的，，，，，，，（步进我不太懂啊，）编码器高速计数还行，明白一点点，
kyy80
态度决定一切``````
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11楼  发表于: 2015-05-06 22:43
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用时间中断读取高计.....中断里计算频率和个数再驱动PTO......
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