编码器如何实时控制步进电机？，不要跟我说编码器直接驱动器，因为我要方便的设置编码器和步进电机的脉冲比。

楼主的问题解决了吗？如果没解决的话，我给你点建议：如果解决了，就当我路过吧！~呵呵
   首先，你想把编码器的脉冲信号接入PLC，然后用PLC控制步进电机，还要在触摸屏上可以调节，编码器和步进电机的转速比，对吧!
    那么，你必须要有的硬件是，编码器，PLC连接编码器的高速计数模块，和控制步进电机的PLC模块（步进我不太懂，但是既然受PLC控制，就需要PLC把脉冲信号发给步进电机喽）；
  再接着说，，如果你具备了硬件的话，就好办了，，，连接调试的时候，先找高速计数模块的说明书，把编码器的脉冲在PLC的编程软件上能读出来，，，再来考虑后边的，触屏改变速度比，控制步进电机啥的，，，，，，，（步进我不太懂啊，）编码器高速计数还行，明白一点点，