shf123
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 110 点
下载积分: 610 分
在线时间: 122(小时)
注册时间: 2015-03-21
最后登录: 2024-06-11
查看shf123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-07-30 14:11
只看楼主 | 小 中 大
伺服电机在用一年半左右时间前挺正常的。现在有时可运作几天，有时才运作十几分钟就报警了，伺服显示错误代码出现过AL009、AL024、AL025查了一下，分别是位置控制误差过大;编码器初始磁场错误；编码器内部错误....可什么参数也没有动过？应该怎么办？
892777011
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 213 个
工控威望: 334 点
下载积分: 1052 分
在线时间: 181(小时)
注册时间: 2014-06-24
最后登录: 2021-11-21
查看892777011的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-07-30 15:46
只看该作者 | 小 中 大
可能是电机的编码器坏了，有同样的电机就换一个试试
mfjsx
专业非标自动化设备工程开发
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 799 个
工控威望: 746 点
下载积分: 934 分
在线时间: 180(小时)
注册时间: 2008-04-25
最后登录: 2024-12-27
查看mfjsx的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-07-30 18:01
只看该作者 | 小 中 大
以下几种可能；
1、编码器有问题，
2、编码器接线有问题。
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
东华数字
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 347 个
工控威望: 531 点
下载积分: 8811 分
在线时间: 238(小时)
注册时间: 2015-05-07
最后登录: 2018-06-11
查看东华数字的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-07-31 08:30
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼mfjsx于2015-07-30 18:01发表的  :
以下几种可能；
1、编码器有问题，
2、编码器接线有问题。

承上所述
1、換電機
2、換編碼器信號線
xingzb2
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 691 个
工控威望: 1013 点
下载积分: 1366 分
在线时间: 926(小时)
注册时间: 2015-07-11
最后登录: 2024-12-26
查看xingzb2的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-07-31 08:44
只看该作者 | 小 中 大
如果你的电机是随工作台运动的，那么编码器断线的可能性极大
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1890 个
工控威望: 2042 点
下载积分: 11046 分
在线时间: 809(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-12-27
查看yerong的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2015-07-31 12:48
只看该作者 | 小 中 大
编码器有问题，
2、编码器接线有问题。