shf123
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楼主  发表于: 2015-07-30 14:11
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伺服电机在用一年半左右时间前挺正常的。现在有时可运作几天，有时才运作十几分钟就报警了，伺服显示错误代码出现过AL009、AL024、AL025查了一下，分别是位置控制误差过大;编码器初始磁场错误；编码器内部错误....可什么参数也没有动过？应该怎么办？
东华数字
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1楼  发表于: 2015-07-31 08:30
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引用
引用第2楼mfjsx于2015-07-30 18:01发表的  :
以下几种可能；
1、编码器有问题，
2、编码器接线有问题。

承上所述
1、換電機
2、換編碼器信號線