shf123
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 19 个
工控威望: 110 点
下载积分: 610 分
在线时间: 122(小时)
注册时间: 2015-03-21
最后登录: 2024-06-11
查看shf123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-07-30 14:11
伺服电机在用一年半左右时间前挺正常的。现在有时可运作几天,有时才运作十几分钟就报警了,伺服显示错误代码出现过AL009、AL024、AL025查了一下,分别是位置控制误差过大;编码器初始磁场错误;编码器内部错误....可什么参数也没有动过?应该怎么办?
mfjsx
专业非标自动化设备工程开发
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 799 个
工控威望: 746 点
下载积分: 934 分
在线时间: 180(小时)
注册时间: 2008-04-25
最后登录: 2024-11-10
查看mfjsx的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-07-30 18:01
以下几种可能;
1、编码器有问题,
2、编码器接线有问题。
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨