lu28hong
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 96 点
下载积分: 567 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2015-04-13
最后登录: 2016-04-16
查看lu28hong的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-05-15 21:29
只看楼主 | 小 中 大
在FPWIN　ＧＲ中如[　ＤＴ１００　Ｋ０]是用的什么指令？不知道怎么输入到梯形图中！
[ 此帖被lu28hong在2015-05-18 19:46重新编辑 ]
gwm422
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 63 个
工控威望: 192 点
下载积分: 2757 分
在线时间: 921(小时)
注册时间: 2013-02-18
最后登录: 2024-11-01
查看gwm422的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-05-16 09:36
只看该作者 | 小 中 大
159 的意思是从COM1口发送从DT700开始的四个字节
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(lu28hong) 热心助人
    lu28hong
    级别: 正式会员
    精华主题: 0
    发帖数量: 6 个
    工控威望: 96 点
    下载积分: 567 分
    在线时间: 4(小时)
    注册时间: 2015-04-13
    最后登录: 2016-04-16
    查看lu28hong的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2015-05-16 09:58
    只看该作者 | 小 中 大
    谢谢回复，大概意思知道了，F95是将回原点指令转换存放在DT701中，DT701会显示一个值，DT701和DT700是不是等同一个寄存区，K4是指DT701的字节长度？
    yamqq
    雅马哈，爱普生，电装机器人。
    级别: 网络英雄

    精华主题: 0
    发帖数量: 1717 个
    工控威望: 5539 点
    下载积分: 24588 分
    在线时间: 299(小时)
    注册时间: 2008-05-05
    最后登录: 2024-08-25
    查看yamqq的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2015-05-16 16:14
    只看该作者 | 小 中 大
    雅马哈单轴机器人控制器，只要一个io输入命令就可以回原点，他的原点是在内部，不要外部传感器的，通过扭力（电流）达到近点，然后回转到Z相！
    这个人很懒，什么也没有留下！