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dream321
青学不精
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楼主  发表于: 2015-05-05 20:28
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PLC控制步进电机，距离计算在程序中，文本设置距离，程序中转换脉冲数，不足一个脉冲怎么办，步进电机驱动轮和从动轮速比一比四，步进1200步每转，从动轮周长3750.请各位前辈指教。多谢！
彭万生
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1楼  发表于: 2015-05-05 20:33
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实在没办法，就四舍五入，程序定时校正误差
dream321
青学不精
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2楼  发表于: 2015-05-05 20:38
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自己算乱套了，前辈指点一下怎么算可以么，谢谢，我的方法是算出每毫米用多少脉冲，就是3750/4/1200，=0.78125.三菱有没有算出是整数的程序啊，不对，是这样算1200X4除以3750等于1.28，就是每毫米要12.8个脉冲，呵呵明白了，浮点程序
[ 此帖被dream321在2015-05-20 21:44重新编辑 ]
timer1977
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3楼  发表于: 2015-05-06 10:29
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三菱除法第一个地址取整，后面的地址放余数。没必要算没毫米多少脉冲。那样误差大，还是输如距离实时运算，余数大于5加1也就这样！
hafatahaha
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4楼  发表于: 2015-05-06 11:16
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把细分再大一点，要是机械跟电气没办法除尽那就没办法了，这个也是正常的，留一点点误差，但是保证速度的情况下，误差越小越好咯。
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
戆狮
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5楼  发表于: 2015-05-06 11:55
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不是计算一个脉冲多少距离，而是计算距离要多少个脉冲
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发，全实操自动化培训
广州、荣开
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6楼  发表于: 2015-05-06 18:23
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你不是算出每毫米要1.28个脉冲么
，把脉冲数放大一百倍，，每毫米128个肪冲，
珠三角、工业机器人群54046672
dream321
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7楼  发表于: 2015-05-06 21:09
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谢谢各位大侠的指点。
ajd186
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8楼  发表于: 2015-05-06 22:25
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我顶5楼。应该计算一个脉冲多少mm。
dream321
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9楼  发表于: 2015-05-06 23:03
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其实我编的是一个简单地冲床程序，程序附上，大家看看，有什么意见提 啊，5楼那样算，不足一个脉冲怎么办啊，大部分寄存器是文本设置的，就是设置距离，发送的脉冲多少。整个程序破绽百出，下了看看不适用啊
[ 此帖被dream321在2015-05-20 21:45重新编辑 ]
附件： 冲床.rar (11 K) 下载次数:38
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
彭万生
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10楼  发表于: 2015-05-06 23:17
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六楼不是已经说了么？还要怎么说？
戆狮
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11楼  发表于: 2015-05-07 14:29
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发送脉冲数＝要走距离*1200*4/3750
可以监控余数判断是否要四舍五入，一个脉冲的误差是避免不了的
你这系统一个脉冲误差快1mm，机械不行啊
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发，全实操自动化培训
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