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伺服电机为什么会出现瞬动后锁死或者电机出现尖啸声但是基本不动?
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leefloyd
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楼主
发表于: 2015-01-05 08:44
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在调试伺服电机时,由于底座不稳,出先负载大幅度摇晃,我过去把负载扶住,造成电机堵转,然后把电机断电了。之后上电出现报错,一般是过热、定位误差过大等。清除报警后伺服驱动器上电显示正常,但是伺服ON后,给予其指令电机不能正常转动,会出现瞬动一下锁死,或者电机出现尖啸声但不运动。请问这是什么问题。我使用的是NSK DD直驱伺服,PS3015。另外电机的机械结构应该没有收到过什么冲击。
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358273433
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1楼
发表于: 2015-01-05 08:46
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有可能是频率太高
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leefloyd
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2楼
发表于: 2015-01-05 10:47
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引用第1楼358273433于2015-01-05 08:46发表的 :
有可能是频率太高
不是频率的原因应该。我分别用JOG模式和通道模式试验了一下,都是这种情况。两个速度设定的都是出厂值。
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卓发智能
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3楼
发表于: 2015-01-05 12:15
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不是频率高了就是电机相序错了。
相信自我!
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电工小安子
资深工业自动化电路板维修,专修伺服板,PLC板各种工业控制板
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4楼
发表于: 2015-01-05 14:25
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应该是相序错了,频率太高的话,抖一下就报警了.
承接各种工业电路板维修,精修各品牌变频器,伺服驱动器,开关电源,芯片级维修,价格优惠,欢迎洽谈,快手号:工业电路板维修丑哥。
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leefloyd
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5楼
发表于: 2015-01-05 15:21
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引用第3楼吕工于2015-01-05 12:15发表的 :
不是频率高了就是电机相序错了。
好的,我查下手册看下相序
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leefloyd
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6楼
发表于: 2015-01-06 09:33
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反馈一下,相序接错问题。将UVW按照说明书接上后,以上状况消失,电机使用正常
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zengrj521
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7楼
发表于: 2015-01-19 22:01
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产生共振了、外面的机械频率和伺服相同、会产生干扰。把占空比、以及频率参数加大一倍试。
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伺服电机为什么会出现瞬动后锁死或者电机出现尖啸声但是基本不动?
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