leefloyd
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楼主  发表于: 2015-01-05 08:44
在调试伺服电机时,由于底座不稳,出先负载大幅度摇晃,我过去把负载扶住,造成电机堵转,然后把电机断电了。之后上电出现报错,一般是过热、定位误差过大等。清除报警后伺服驱动器上电显示正常,但是伺服ON后,给予其指令电机不能正常转动,会出现瞬动一下锁死,或者电机出现尖啸声但不运动。请问这是什么问题。我使用的是NSK DD直驱伺服,PS3015。另外电机的机械结构应该没有收到过什么冲击。
358273433
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1楼  发表于: 2015-01-05 08:46
有可能是频率太高
leefloyd
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2楼  发表于: 2015-01-05 10:47
引用
引用第1楼358273433于2015-01-05 08:46发表的  :
有可能是频率太高

不是频率的原因应该。我分别用JOG模式和通道模式试验了一下,都是这种情况。两个速度设定的都是出厂值。
卓发智能
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3楼  发表于: 2015-01-05 12:15
不是频率高了就是电机相序错了。
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电工小安子
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4楼  发表于: 2015-01-05 14:25
应该是相序错了,频率太高的话,抖一下就报警了.
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leefloyd
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5楼  发表于: 2015-01-05 15:21
引用
引用第3楼吕工于2015-01-05 12:15发表的  :
不是频率高了就是电机相序错了。

好的,我查下手册看下相序
leefloyd
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6楼  发表于: 2015-01-06 09:33
反馈一下,相序接错问题。将UVW按照说明书接上后,以上状况消失,电机使用正常
zengrj521
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7楼  发表于: 2015-01-19 22:01
产生共振了、外面的机械频率和伺服相同、会产生干扰。把占空比、以及频率参数加大一倍试。