在调试伺服电机时，由于底座不稳，出先负载大幅度摇晃，我过去把负载扶住，造成电机堵转，然后把电机断电了。之后上电出现报错，一般是过热、定位误差过大等。清除报警后伺服驱动器上电显示正常，但是伺服ON后，给予其指令电机不能正常转动，会出现瞬动一下锁死，或者电机出现尖啸声但不运动。请问这是什么问题。我使用的是NSK DD直驱伺服，PS3015。另外电机的机械结构应该没有收到过什么冲击。

产生共振了、外面的机械频率和伺服相同、会产生干扰。把占空比、以及频率参数加大一倍试。