6space
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楼主  发表于: 2014-12-03 14:04
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我用一个安川伺服驱动器SGDV-2R8A01B，带一个安川伺服电机SGMTV-04ADE6S，400W，电机连接一个50比1的减速机，驱动一个直接90cm的大圆盘，现在通电不旋转的情况下轻轻动一下圆盘会有点晃动，能不能通过增大电机的保持扭矩来改善这个晃动的问题，如何调整驱动的参数？
yangxuelei19
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1楼  发表于: 2014-12-03 15:10
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兄弟把手册再好好看看呢
hafatahaha
台达代理
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2楼  发表于: 2014-12-03 15:14
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刹车加一个
或者减速机
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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3楼  发表于: 2014-12-03 22:49
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这个应该不关伺服电机问题(除非现在伺服电机没有使能),估计是机械的间隙做成的晃动
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420
xiangmin276
本人从事印刷检品分切机，锂电行业分切机，非标设备控制等，如有
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4楼  发表于: 2014-12-25 15:02
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伺服电机使能上之后，力矩模式下伺服需要自行整定（找零位）无论启动还是停止，这个和你的零件加工同心度也有关系，你可以试试170参数，调整伺服电机的刚性（4极刚性），将刚性降低（降到1极）试试，同时将130参数扭矩增大（默认好像是100）。