6space
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楼主  发表于: 2014-12-03 14:04
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我用一个安川伺服驱动器SGDV-2R8A01B，带一个安川伺服电机SGMTV-04ADE6S，400W，电机连接一个50比1的减速机，驱动一个直接90cm的大圆盘，现在通电不旋转的情况下轻轻动一下圆盘会有点晃动，能不能通过增大电机的保持扭矩来改善这个晃动的问题，如何调整驱动的参数？
xiangmin276
本人从事印刷检品分切机，锂电行业分切机，非标设备控制等，如有
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1楼  发表于: 2014-12-25 15:02
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伺服电机使能上之后，力矩模式下伺服需要自行整定（找零位）无论启动还是停止，这个和你的零件加工同心度也有关系，你可以试试170参数，调整伺服电机的刚性（4极刚性），将刚性降低（降到1极）试试，同时将130参数扭矩增大（默认好像是100）。