6space
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楼主  发表于: 2014-12-03 14:04
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我用一个安川伺服驱动器SGDV-2R8A01B，带一个安川伺服电机SGMTV-04ADE6S，400W，电机连接一个50比1的减速机，驱动一个直接90cm的大圆盘，现在通电不旋转的情况下轻轻动一下圆盘会有点晃动，能不能通过增大电机的保持扭矩来改善这个晃动的问题，如何调整驱动的参数？