jzzjzq
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楼主  发表于: 2014-02-14 08:59
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公司打算开发一台紧固螺丝的机台,就是旋转到指定扭矩,然后回转半圈,再次紧固到指定扭矩完成. 但现在一直没有一个好的思路控制扭矩,准备使用台达伺服,但台达的扭矩控制是设定最大扭矩的百分比,只有内部设定和模拟输入两种方式.
我现在比较不清楚的是通过什么方式确定扭矩值(比如2.5NM)对应的伺服上的百分比设定值;另外,机台上虽然有扭矩传感器,但如果通过扭矩传感器的值来停止马达,由于PLC的延时,实际上伺服输出的扭矩可能远超预想的扭矩值.
rgbfii
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1楼  发表于: 2014-02-14 10:17
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用伺服的内部传感器，之前我做过一个项目，也是用伺服控制转矩去旋瓶盖的。效果还可以。
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    selema
    意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
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    2楼  发表于: 2014-02-14 10:45
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    所有的伺服多有这个功能的
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    jzzjzq
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    3楼  发表于: 2014-02-14 10:48
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    引用
    引用第1楼rgbfii于2014-02-14 10:17发表的  :
    用伺服的内部传感器，之前我做过一个项目，也是用伺服控制转矩去旋瓶盖的。效果还可以。

    仔细看过台达的资料,没看见有这方面的说明.可以给我说说当时你的项目的控制流程吗
    cooler_show
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    4楼  发表于: 2014-02-14 11:02
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    私服的扭矩不好控制，直接适用扭矩传感器，就可以向设置什么就是什么了
    戆狮
    广州三能：自动化设备制造 自动化培训
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    5楼  发表于: 2014-02-14 11:57
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    用三菱J4系列的伺服。他们的样品手册上功能描述有你所提的功能
    广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发，全实操自动化培训
    hljhfplc
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    6楼  发表于: 2014-02-15 11:54
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    学习学习了，没有接触过！
    fom
    冰心玉壶
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    7楼  发表于: 2014-02-15 22:03
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    引用
    引用第1楼rgbfii于2014-02-14 10:17发表的  :
    用伺服的内部传感器，之前我做过一个项目，也是用伺服控制转矩去旋瓶盖的。效果还可以。

    有意思
    张兆楠
    番茄先生
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    8楼  发表于: 2014-11-27 13:08
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    问一下问题解决没？
    我现在也在做同样的设备，求交流