公司打算开发一台紧固螺丝的机台,就是旋转到指定扭矩,然后回转半圈,再次紧固到指定扭矩完成. 但现在一直没有一个好的思路控制扭矩,准备使用台达伺服,但台达的扭矩控制是设定最大扭矩的百分比,只有内部设定和模拟输入两种方式.
我现在比较不清楚的是通过什么方式确定扭矩值(比如2.5NM)对应的伺服上的百分比设定值;另外,机台上虽然有扭矩传感器,但如果通过扭矩传感器的值来停止马达,由于PLC的延时,实际上伺服输出的扭矩可能远超预想的扭矩值.

引用

引用第1楼rgbfii于2014-02-14 10:17发表的  :
用伺服的内部传感器，之前我做过一个项目，也是用伺服控制转矩去旋瓶盖的。效果还可以。

仔细看过台达的资料,没看见有这方面的说明.可以给我说说当时你的项目的控制流程吗