jzzjzq
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 63 个
工控威望: 201 点
下载积分: 568 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2013-03-15
最后登录: 2024-09-26
查看jzzjzq的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-02-14 08:59
全看 | 小 中 大
公司打算开发一台紧固螺丝的机台,就是旋转到指定扭矩,然后回转半圈,再次紧固到指定扭矩完成. 但现在一直没有一个好的思路控制扭矩,准备使用台达伺服,但台达的扭矩控制是设定最大扭矩的百分比,只有内部设定和模拟输入两种方式.
我现在比较不清楚的是通过什么方式确定扭矩值(比如2.5NM)对应的伺服上的百分比设定值;另外,机台上虽然有扭矩传感器,但如果通过扭矩传感器的值来停止马达,由于PLC的延时,实际上伺服输出的扭矩可能远超预想的扭矩值.
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 349 个
工控威望: 419 点
下载积分: 1467 分
在线时间: 143(小时)
注册时间: 2009-11-17
最后登录: 2023-07-21
查看selema的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-02-14 10:45
全看 | 小 中 大
所有的伺服多有这个功能的
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(jzzjzq) 真诚感谢！