343012090
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楼主  发表于: 2014-11-19 11:23
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在自动模式下，启动，PLC控制驱动器向左自动回零，我用回零指令ZRN，碰到外面接的回零信号X1，然后驱动器运行到零位。。问题是，如果我位置本来就在零位，怎么就知道我的位置在零位了？？？我要实现其它控制一定要确定我的位置在零位了，这个信号怎么获取呢？、我外接的X1回零信号实际是一个凹槽开关，当触碰到凹槽时给的信号X1，然后运行到凹槽里面。
嘿嘿不黑哦
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1楼  发表于: 2014-11-19 12:22
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读取 D 8340  的数值
gc007008
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2楼  发表于: 2014-11-19 12:32
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可以在每次初始化时，驱动电机位移一段，M8029置位，然后ZRN回零不就OK了
会飞的怪兽
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3楼  发表于: 2014-11-19 13:52
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在原点时可以先前进一小段距离，再执行回原点操作
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计， 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ 908643454
huamantang
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4楼  发表于: 2014-11-19 17:22
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对啊，比如你可以先判断原点感应有没有遮住，如果遮住，先往回走一段距离，这个距离一定要保证能拜托感应器，然后再搜原。如果没遮住，直接搜原。