周红军
学习，学习，再学习。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 573 个
工控威望: 725 点
下载积分: 11157 分
在线时间: 451(小时)
注册时间: 2010-03-04
最后登录: 2024-10-21
查看周红军的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-07-15 08:45
只看楼主 | 小 中 大
在运动控制中，X轴Y轴的坐标是脉冲数，可是该数是怎样计算来的，就是计算方法？还是有固定的公式？有知道的请说说。
hxl202319
工资就像大姨妈，一月一次，一周就没了
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1751 个
工控威望: 10137 点
下载积分: 61261 分
在线时间: 2664(小时)
注册时间: 2007-03-26
最后登录: 2024-11-12
查看hxl202319的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-07-15 09:18
只看该作者 | 小 中 大
要知道脉冲当量就可求了，脉冲当量就是一个脉冲走多少距离。
签名无效了，麻雀不见了！
deeply
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 169 个
工控威望: 298 点
下载积分: 3070 分
在线时间: 159(小时)
注册时间: 2011-09-02
最后登录: 2024-11-03
查看deeply的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-07-15 09:39
只看该作者 | 小 中 大
简单一点的方法，电子齿轮比1比1时，电机转一圈需要多少脉冲，电机转一圈x轴走多少距离，然后你希望一个脉冲走多少距离（脉冲当量），然后让电子齿轮比匹配一下就好了，（比如电机一圈10000脉冲，走10mm，你希望1个脉冲走0.1mm，那么电子齿轮比是100比1）
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24588 分
在线时间: 299(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-11-26
查看yamqq的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-07-15 10:42
只看该作者 | 小 中 大
要看你的螺距，比如你的螺距是5mm,,你的电机是5000脉冲一圈，那么你发十个脉冲理论上就走一丝.
这个人很懒，什么也没有留下！
周红军
学习，学习，再学习。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 573 个
工控威望: 725 点
下载积分: 11157 分
在线时间: 451(小时)
注册时间: 2010-03-04
最后登录: 2024-10-21
查看周红军的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-07-16 10:31
只看该作者 | 小 中 大
如果是走斜线呢，哪嘛还要用三角函数先求出斜线的长度，然后再计算脉冲吗？就是说让X轴与Y轴同是运动。
卓发智能
相互学习，共同进步。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2443 个
工控威望: 3031 点
下载积分: 10619 分
在线时间: 651(小时)
注册时间: 2008-08-03
最后登录: 2024-11-26
查看卓发智能的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-07-16 22:51
只看该作者 | 小 中 大
！学习
相信自我！
咯啵白菜
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 215 个
工控威望: 298 点
下载积分: 804 分
在线时间: 107(小时)
注册时间: 2014-01-14
最后登录: 2019-11-23
查看咯啵白菜的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2014-07-17 07:25
只看该作者 | 小 中 大
最好实际精确测量，有时你会发现正转和反转到了丝杆终执行时都会不一样，大多数精度的原因。
xwp781
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 266 点
下载积分: 2858 分
在线时间: 154(小时)
注册时间: 2013-03-17
最后登录: 2024-10-17
查看xwp781的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2014-07-17 15:50
只看该作者 | 小 中 大
学习了，顶一个！
sz518104
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 916 个
工控威望: 788 点
下载积分: 17726 分
在线时间: 382(小时)
注册时间: 2009-01-05
最后登录: 2024-01-19
查看sz518104的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2014-07-18 09:48
只看该作者 | 小 中 大
学习一下啊，
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2014-07-18 12:26
只看该作者 | 小 中 大
等价交换知道吧，10块钱就是一包烟，10个脉冲就是1mm，只是这个换算是靠你的电子齿轮设定。
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉