bluefull
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楼主  发表于: 2014-06-06 22:43
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各位大侠，如题。一个PLC驱动伺服或者是1PG驱动伺服，怎样才能知道自己给出去的脉冲是否让电机跑到预期的位置？谢谢！
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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1楼  发表于: 2014-06-07 07:06
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伺服是闭环控制，如果没有按照给定执行，伺服驱动器会自己报警。
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
bluefull
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2楼  发表于: 2014-06-07 20:39
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谢谢版主，那也就是说我只需给出脉冲就是了
a271156864
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3楼  发表于: 2014-06-08 11:24
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对`1`
广州、荣开
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4楼  发表于: 2014-06-08 19:56
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电机是跑到实际位置了，，，，但如果有机械误差的话实际的位置还是达不到的，，，，再增加编码器，检测实际走的位置，，，
珠三角、工业机器人群54046672
oyiwiw
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5楼  发表于: 2014-06-08 20:41
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已知丝杆螺距，设置好驱动器的电子齿轮比，即多少个脉冲走1mm,就OK了！
piclijun
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6楼  发表于: 2014-06-08 20:42
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再增加编码器，检测实际走的位置
tanshuozhe
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7楼  发表于: 2014-06-08 21:32
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用闭环才知道，开环只能理论值，设想是到了，实际差多少并不清楚。
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felsister
DO IT YOUSELF！！！
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8楼  发表于: 2014-06-12 12:14
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接出伺服编码器回PLC，确认实际脉冲数，或光尺，实现全闭环
东莞市宜和自动化科技有限公司
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bluefull
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9楼  发表于: 2014-06-22 11:36
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感谢楼上各位！