bluefull
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楼主  发表于: 2014-06-06 22:43
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各位大侠，如题。一个PLC驱动伺服或者是1PG驱动伺服，怎样才能知道自己给出去的脉冲是否让电机跑到预期的位置？谢谢！
felsister
DO IT YOUSELF！！！
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1楼  发表于: 2014-06-12 12:14
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接出伺服编码器回PLC，确认实际脉冲数，或光尺，实现全闭环
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