bluefull
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楼主  发表于: 2014-06-06 22:43
各位大侠,如题。一个PLC驱动伺服或者是1PG驱动伺服,怎样才能知道自己给出去的脉冲是否让电机跑到预期的位置?谢谢!
广州、荣开
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1楼  发表于: 2014-06-08 19:56
电机是跑到实际位置了,,,,但如果有机械误差的话实际的位置还是达不到的,,,,再增加编码器,检测实际走的位置,,,
珠三角、工业机器人群54046672