现有一个光电开关，一个接近开关，三个电磁阀，输送工件的传动是一直在打开的，当光电开关检测到工件时，说明工件盘上已经装上工件，当接近开关第一次检测到工件盘时，喷枪1打开0.5S，当接近开关检测到第二次时喷枪2打开，当接近开关检测到第三次时喷枪三打开，要注意的一点就是，比如第二个电磁动作了，前面光电又检测到工件了，还是要按照次序电磁阀打开，不能漏喷，，，，请大家考虑考虑，看起来简单做起来不一般，你们自己也可以动手试试，有什么好的程序也可以上传程序大家共同学习学习。。。。

喷枪都是动作0.5秒的

这个程序好像没法写吧，第一个工件加工不完，第二个工件过来的话，就靠一个光电感应肯定会出问题的，程序会乱，系统又不会自动识别是第一个工件还是第二个，对吧，该省的可以省，不该省的不能省

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引用第2楼qiang1121于2014-04-06 09:45发表的  :
这个程序好像没法写吧，第一个工件加工不完，第二个工件过来的话，就靠一个光电感应肯定会出问题的，程序会乱，系统又不会自动识别是第一个工件还是第二个，对吧，该省的可以省，不该省的不能省

那需要加什么呢

输送传动加编码器

我靠，，动不动就加编码器， ，这样可以的，适当调整光电的位置，使之信号能够脱离， 接近开关，检测信号这里，去脉冲信号，来控制喷抢， 应该没有问题的，，可能会加多一两个开关，更可靠，程序这里不复杂，

检测第二个工件倒是很好弄，用两个时间继电器循环计时就可以了，关键我想不明白的就是，一个接近开关，怎么控制三把枪。

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引用第6楼scw威伟于2014-04-07 08:12发表的  :
检测第二个工件倒是很好弄，用两个时间继电器循环计时就可以了，关键我想不明白的就是，一个接近开关，怎么控制三把枪。

用循环控制试试，接近开关加三个计数器！

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引用第7楼recobi于2014-04-07 09:13发表的  :

用循环控制试试，接近开关加三个计数器！

计数好像不可行，第一个工件计数简单，接下来的工件就不行了，

有点象灌装的冲洗过程，置位、移位

如果是等间距放工件，可使用移位指令来实现三个喷头的动作。

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引用第11楼hjc1261135于2014-04-07 10:27发表的  :
如果是等间距放工件，可使用移位指令来实现三个喷头的动作。

是等间距工件，请多多指教，应该怎么编写程序呢？