楼主想在触摸屏上做出小数点的形式,如:移动距离10.2mm,可在PLC中作数据处理乘以100,将10.2mm转换成10200um;假设你的步进电机步距角为1.8,细分18,减速比1:1,则驱动器发送一个脉冲,步进电机旋转0.1度,驱动器发送3600个脉冲,电机旋转一圈,若电机旋转一圈移动5mm即5000um,plc中距离与脉冲数比值=25:18,即若要移动触摸屏上设置的10.2mm的距离,PLC需发送7344个脉冲给步进驱动器,这样能实现楼主的要求。将D500×100/25×18=D512
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