PLC控制转盘16工位控制：
1、1个伺服控制一个转盘，有16个工位，分别1#，2#--16#，
2、转盘只有一个上料位，上料位有一个传感器，检测有没有上料，并记录转盘每个工位有没料；
3、触摸屏上按哪个工位，哪个工位就转到上料位；


请各位帮忙！！谢谢！！最好松下三凌PLC

请各位提供下思路，最好PLC程序，

怎么帮，是思路，还是程序的问题？

请各位提供下思路，


PLC程序时间太长

用绝对定位来做会好做，上料位就当作是原点位，然后算出每个工位的脉冲数

默认你16个工位是等角度的，需要知道当前位置在哪个工位，然后输入的工位号码和当前工位号码做减法，差值就是伺服走一个角度的脉冲倍数，根据差值的正负判断旋转方向，大体是这样 不难的。

真服你了，哪怕就现在才去打开三菱的编程手册，1个星期也肯定能好的，伸手党

看你这描述出来的东西必须人为操作啊，感觉没实用价值……
先判断方向吧，往近的方向转，转多少就看工位差了

这个很简单，只要写一个手动定位程序，利用手动定位，确定每个工位。就可以了。当然首先确定原点。

已经想好了。你每个工位的尺寸大小是多少。这种玩意，就用DD直驱电机吧。定位准，可以用绝对位置编码器。我们这里的相似例子。搬臂，搬出完成品后，又把未做的料放到刚取出的工位那里。每个工位用寄存器来存储它信息。不过我们的机器是8*2个工位。一个工位两个port。也相当于16个工位。

直接用分割器来做啊，以开机后的那个位为原点位，想第几个就转几圈，不用伺服，简单准确。

一般用分割器方便精度高，

1、做个原点；做绝对值控制
2、定好1号位，后续只要调试1号号就可以了，
3、每个工位增加22.5度，也做成绝对位。
4、要走到哪个位就给哪个值。

已搞定，谢谢大家