yangzhisang
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楼主  发表于: 2017-06-30 15:21
PLC控制转盘16工位控制:
1、1个伺服控制一个转盘,有16个工位,分别1#,2#--16#,
2、转盘只有一个上料位,上料位有一个传感器,检测有没有上料,并记录转盘每个工位有没料;
3、触摸屏上按哪个工位,哪个工位就转到上料位;


请各位帮忙!!谢谢!!最好松下三凌PLC

请各位提供下思路,最好PLC程序,
[ 此帖被yangzhisang在2017-06-30 15:35重新编辑 ]
libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2017-06-30 20:54
已经想好了。你每个工位的尺寸大小是多少。这种玩意,就用DD直驱电机吧。定位准,可以用绝对位置编码器。我们这里的相似例子。搬臂,搬出完成品后,又把未做的料放到刚取出的工位那里。每个工位用寄存器来存储它信息。不过我们的机器是8*2个工位。一个工位两个port。也相当于16个工位。
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