yangzhisang
桑
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楼主  发表于: 2017-06-30 15:21
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PLC控制转盘16工位控制：
1、1个伺服控制一个转盘，有16个工位，分别1#，2#--16#，
2、转盘只有一个上料位，上料位有一个传感器，检测有没有上料，并记录转盘每个工位有没料；
3、触摸屏上按哪个工位，哪个工位就转到上料位；


请各位帮忙！！谢谢！！最好松下三凌PLC

请各位提供下思路，最好PLC程序，
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congrikunge
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1楼  发表于: 2017-06-30 16:08
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用绝对定位来做会好做，上料位就当作是原点位，然后算出每个工位的脉冲数