andy_gao
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 283 个
工控威望: 448 点
下载积分: 2186 分
在线时间: 226(小时)
注册时间: 2012-08-02
最后登录: 2024-11-15
查看andy_gao的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-06-22 20:44
一款设备,有几台在刚开始运行的几天内没有问题,但运行了几天后,就会出现定位不准的现象,即使回原点后再运行几次就会不准,不知道是程序的问题还是什么原因,如果是程序的问题的话,为什么前几天没有这个现象呢,还有就是我这款设备做了差不多10台,就那么2—3台有这个现象。

步进电机加减速机拖动上面的3kw电动机往返运动
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
级别: 网络英雄

精华主题: 9 篇
发帖数量: 3255 个
工控威望: 7921 点
下载积分: 2400 分
在线时间: 12657(小时)
注册时间: 2012-04-25
最后登录: 2024-12-25
查看renzhe的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-06-22 21:05
传动结构是什么?有三种可能:第一,传动结构出现问题,比如皮带等。第二:脉冲出现干扰。检查有无干扰源。第三:步进驱动问题,更换试下。
深圳威纶解禁,步科解密,繁易解密 ,西门子200smart 解密, 欧姆龙扩展密码解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解锁,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC项目承接电话:136-7025-9756
fom
冰心玉壶
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 444 个
工控威望: 1185 点
下载积分: 826 分
在线时间: 160(小时)
注册时间: 2008-01-05
最后登录: 2022-12-06
查看fom的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-06-22 21:17
引用
引用第1楼yirunfa于2014-06-22 21:05发表的  :
传动结构是什么?有三种可能:第一,传动结构出现问题,比如皮带等。第二:脉冲出现干扰。检查有无干扰源。第三:步进驱动问题,更换试下。

还有种情况就是机械问题,即负荷大,导轨或者丝杠精度差,引起的
andy_gao
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 283 个
工控威望: 448 点
下载积分: 2186 分
在线时间: 226(小时)
注册时间: 2012-08-02
最后登录: 2024-11-15
查看andy_gao的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-06-23 08:53
齿轮齿条传动,步进电机和一个3kw的电动机一起运动
理论初学者
有需要才有进步,俺不管啥都会满足你!
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 292 个
工控威望: 767 点
下载积分: 7434 分
在线时间: 221(小时)
注册时间: 2013-11-18
最后登录: 2016-05-09
查看理论初学者的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-06-23 08:59
齿轮齿隙、齿轮连接打滑、脉冲干扰、过冲。
cexo00918
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 66 个
工控威望: 205 点
下载积分: 5074 分
在线时间: 46(小时)
注册时间: 2011-07-15
最后登录: 2018-06-24
查看cexo00918的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-06-27 15:59
是不是驱动器电流调小了,锁紧功率不够呀,调大点试试!
ypy1001
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 170 点
下载积分: 370 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2012-07-19
最后登录: 2024-06-14
查看ypy1001的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2014-06-27 16:55
扭矩小,试下把电流调大两个级别
xjb0205
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 7 个
工控威望: 123 点
下载积分: 3458 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2014-06-26
最后登录: 2022-08-22
查看xjb0205的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2014-06-27 20:56
步进电机的丢步现象,还是用伺服电机的好。
gc007008
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 195 个
工控威望: 339 点
下载积分: 2284 分
在线时间: 192(小时)
注册时间: 2013-07-11
最后登录: 2017-04-01
查看gc007008的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2014-07-10 15:58
丢步估计,电机选小了