一款设备，有几台在刚开始运行的几天内没有问题，但运行了几天后，就会出现定位不准的现象，即使回原点后再运行几次就会不准，不知道是程序的问题还是什么原因，如果是程序的问题的话，为什么前几天没有这个现象呢，还有就是我这款设备做了差不多10台，就那么2—3台有这个现象。

步进电机加减速机拖动上面的3kw电动机往返运动

传动结构是什么？有三种可能：第一，传动结构出现问题，比如皮带等。第二：脉冲出现干扰。检查有无干扰源。第三：步进驱动问题，更换试下。