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lucas
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楼主  发表于: 2014-04-10 19:13
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如图所有的一个两轴的摆料机，无Z轴，气缸代替



感应到物料到位后，抓取物料按下图的顺序放置，即X轴定位十次后，Y轴位移1次， 这样的定位方式，用什么样的方法比较合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！谢谢

  
cheng007297
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1楼  发表于: 2014-04-10 19:54
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计数啊。
李建设
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2楼  发表于: 2014-04-10 22:26
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计数 X轴10 时 Y轴进K1   X轴反转 K10再进。。。。 或用数据对比传送。编程2轴数据采样。然后对比数据来定位。
李建设
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3楼  发表于: 2014-04-10 22:29
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为什么S形走向。 如果放料后重新去抓料 是一字型循序摆料也可以啊
zengsixia
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4楼  发表于: 2014-04-10 22:42
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变址定位
ldbboy
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5楼  发表于: 2014-04-11 00:12
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用绝对定位方式！两路脉冲！控制两轴！
理论初学者
有需要才有进步，俺不管啥都会满足你！
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6楼  发表于: 2014-04-11 08:44
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是用气缸运动的？有变位气缸吗？
lucas
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7楼  发表于: 2014-04-11 13:00
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引用
引用第5楼ldbboy于2014-04-11 00:12发表的  :
用绝对定位方式！两路脉冲！控制两轴！


谢谢
xyc
每天学一点
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8楼  发表于: 2014-04-11 14:07
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计数应该可以
工控一家人 （老薛）
狼堡
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9楼  发表于: 2014-04-11 18:32
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类似点胶机，这个不难
zx8008
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10楼  发表于: 2014-04-11 21:28
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貌似没有什么难度。
lucas
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11楼  发表于: 2014-04-12 13:41
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引用
引用第9楼狼堡于2014-04-11 18:32发表的  :
类似点胶机，这个不难


大师，能给个思路吗？
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