seagateyong
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楼主  发表于: 2014-04-04 12:16
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2轴定位系统中，x轴不动 ，y轴直线移动，z轴下压的时候x坐标变化了？
求帮助或思路？
y的行程越大，x偏移越多，

机器有十年的使用时间了，进口的，平时没动过电机，编码器等，这个问题出现也好久了，不知道是机械还是电气的问题，无从下手，
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seagateyong
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1楼  发表于: 2014-04-04 12:25
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描述：简易图示
图片：
这个是简易的图示，主要是xy2轴定位，就是一个全自动压接设备，现在定位不准，
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seagateyong
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2楼  发表于: 2014-04-04 12:26
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垂直的是理论行程，斜的那个是实际出现的，z轴下压的时候，x是偏大了，越来越大
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厦门庸博科技
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3楼  发表于: 2014-04-04 13:11
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雪峰
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4楼  发表于: 2014-04-04 13:27
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在z轴下压之前X轴的坐标变化了吗？如果这时x轴坐标没变化，则是机械故障。
seagateyong
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5楼  发表于: 2014-04-04 13:56
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x轴理论上是不应该变化的，但是实际中变了，我们也估计是机械故障，具体也不知道，
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lichenhui333
只有搞不定的人，没有搞不定的事。
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6楼  发表于: 2014-04-04 14:39
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调整一下X轴电机的刚性试试
雪峰
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7楼  发表于: 2014-04-04 19:32
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如果X轴电机未启动，那就是X轴向的轨道间隙大了。
zhujingyu69
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8楼  发表于: 2014-04-06 17:59
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赞同7楼的看法
altis1800
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9楼  发表于: 2014-04-07 11:08
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感謝正確的觀念回應~
977833145
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10楼  发表于: 2014-04-07 12:35
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如果X轴电机未启动，那就是X轴向的轨道有间隙或者电机抱闸有问题，如果x轴有使能，那就是电机扭矩小了，