seagateyong
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楼主  发表于: 2014-04-04 12:16
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2轴定位系统中，x轴不动 ，y轴直线移动，z轴下压的时候x坐标变化了？
求帮助或思路？
y的行程越大，x偏移越多，

机器有十年的使用时间了，进口的，平时没动过电机，编码器等，这个问题出现也好久了，不知道是机械还是电气的问题，无从下手，
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1楼  发表于: 2014-04-04 12:25
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描述：简易图示
图片：
这个是简易的图示，主要是xy2轴定位，就是一个全自动压接设备，现在定位不准，
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2楼  发表于: 2014-04-04 12:26
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垂直的是理论行程，斜的那个是实际出现的，z轴下压的时候，x是偏大了，越来越大
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3楼  发表于: 2014-04-04 13:56
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x轴理论上是不应该变化的，但是实际中变了，我们也估计是机械故障，具体也不知道，
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