seagateyong
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楼主  发表于: 2014-04-04 12:16
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2轴定位系统中，x轴不动 ，y轴直线移动，z轴下压的时候x坐标变化了？
求帮助或思路？
y的行程越大，x偏移越多，

机器有十年的使用时间了，进口的，平时没动过电机，编码器等，这个问题出现也好久了，不知道是机械还是电气的问题，无从下手，
新人求指教
977833145
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1楼  发表于: 2014-04-07 12:35
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如果X轴电机未启动，那就是X轴向的轨道有间隙或者电机抱闸有问题，如果x轴有使能，那就是电机扭矩小了，