• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
会飞的怪兽
自信 自立 自强
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 301 个
工控威望: 2110 点
下载积分: 4588 分
在线时间: 665(小时)
注册时间: 2013-01-17
最后登录: 2024-11-26
查看会飞的怪兽的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-06-18 21:49
只看楼主 | 小 中 大
步进电机每分钟150转的速度运行，按启动后，步进电机开始运行，启动时速度有缓冲，等到光纤感应到后，立即停止（采用外部中断停止发脉冲），由于带的是同步轮，同步轮会有晃动一下，停机后隔一会儿又开始运行，等光纤感应到后又立马停，一直这样循环，为什么停时会抖动，各位大侠有什么建议可以消除或减缓抖动
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计， 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ 908643454
xbl2018
龙儿
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 218 个
工控威望: 2735 点
下载积分: 61316 分
在线时间: 560(小时)
注册时间: 2007-09-20
最后登录: 2024-08-20
查看xbl2018的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-06-18 23:23
只看该作者 | 小 中 大
是否转动惯量不匹配呢！
chengyouping
一切皆有可能！！
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 46 个
工控威望: 1892 点
下载积分: 4096 分
在线时间: 86(小时)
注册时间: 2014-04-24
最后登录: 2016-07-28
查看chengyouping的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-06-19 07:53
只看该作者 | 小 中 大
停止时，要先减速一段时间。这样才不会骤停抖动。
David
陈大围
工控新人，还请多多指教
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 877 个
工控威望: 1160 点
下载积分: 8913 分
在线时间: 1826(小时)
注册时间: 2011-04-17
最后登录: 2024-11-23
查看陈大围的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-06-19 08:54
只看该作者 | 小 中 大
同意2楼所说
专心学工控技术，请各位帮忙指教
xiejun8103
三人行,必有我师
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 327 个
工控威望: 2118 点
下载积分: 3244 分
在线时间: 299(小时)
注册时间: 2009-10-26
最后登录: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-06-19 09:58
只看该作者 | 小 中 大
在加一光纤，到快停光纤前边加
会飞的怪兽
自信 自立 自强
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 301 个
工控威望: 2110 点
下载积分: 4588 分
在线时间: 665(小时)
注册时间: 2013-01-17
最后登录: 2024-11-26
查看会飞的怪兽的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-06-19 15:02
只看该作者 | 小 中 大
兄弟们有没有遇到类似情况，当时是怎么解决的
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计， 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ 908643454
guan1985
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 100 个
工控威望: 241 点
下载积分: 465 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2008-07-22
最后登录: 2024-08-26
查看guan1985的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2014-06-19 21:06
只看该作者 | 小 中 大
你是用PLSR 指令不？
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24588 分
在线时间: 299(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-11-26
查看yamqq的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2014-06-20 14:18
只看该作者 | 小 中 大
刚性不足，惯量太大
这个人很懒，什么也没有留下！
417369797
人活着不能被思想不纯的人影响到做回自己最重要。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 162 个
工控威望: 304 点
下载积分: 592 分
在线时间: 236(小时)
注册时间: 2010-09-08
最后登录: 2023-11-02
查看417369797的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2014-06-20 18:46
只看该作者 | 小 中 大
同意二楼的
速锐自动化
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 119 点
下载积分: 574 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2014-06-21
最后登录: 2015-04-26
查看速锐自动化的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2014-06-21 09:01
只看该作者 | 小 中 大
按理说步进电机不会像伺服那样会有抖动，可能是选型不匹配导致
niningtt
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1230 个
工控威望: 3550 点
下载积分: 858 分
在线时间: 459(小时)
注册时间: 2010-08-24
最后登录: 2024-11-16
查看niningtt的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2014-06-21 11:09
只看该作者 | 小 中 大
你不发脉冲他会斗？直接原因，程序没有处理好。要么停了就不要再发脉冲，要么就及测到补偿一定距离
zhangli019
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 588 个
工控威望: 2465 点
下载积分: 1907 分
在线时间: 136(小时)
注册时间: 2011-02-18
最后登录: 2024-01-27
查看zhangli019的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2014-06-21 11:27
只看该作者 | 小 中 大
仔细看说明书吧，按道理没有位置反馈是不会这样的，

你需要仔细看说明书，把定位精度调低，PID控制的话，把比例项调大，积分项适当调小。

我估计你使用的是伺服，步进电机一般没有这种情况。把型号贴出来吧，上图片也可以
给我一根杠杆，一个支点
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go