mill6610
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楼主  发表于: 2014-04-07 17:06
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一个垂直螺杆，上下运动，原点设置在上方，我手动将抓手向下移到某一位置时，然后我监测D8340 发现向下时的值为负，但我们在触摸屏上设置的数字都是正数，我想问下，当设置正数时，抓手如何实现向下转，需要设置哪里啊？哪里设置的不对啊?
知道的帮帮忙忙！
伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。
zengsixia
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1楼  发表于: 2014-04-07 17:23
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方向设置
打豆豆
欧姆龙-NJ系列 NX系列 NY系列，远程解密，西门子120
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2楼  发表于: 2014-04-07 17:27
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数学灭有搞好
欧姆龙PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直读管理员密码/设计师密码/维护者密码/操作者密码，远程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢复出厂，远程操作格式化。触摸屏NS /NT/NP直读解密，原始密码。ysmacstudio程序&POU、功能块、程序ID、库文件、Can电子凸轮参数等解析出原始密码；功能块、库文件禁源解除，文件中库提取。西门子1200/1500完美解密，不掉数据。 VX：177-1152-8688
zhouliang
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3楼  发表于: 2014-04-07 17:51
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你可能是脉冲加方向的，所以和脉冲的正负没关系，和控制伺服控制器方向的输出点ON或OFF有关系
mill6610
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4楼  发表于: 2014-04-07 18:45
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3楼说的很对啊
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sport1988
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5楼  发表于: 2014-04-07 19:15
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解决方案1，在伺服参数中改变电机的旋转方向，这样你向下走时即为正数。但回原点方向需要重新设置。
        2，改变屏中输入框的数据属性为带符号的10进制数。运行中向下还是负数，但改动比较少。
        3，按三楼的改变方向输出，但程序变动较大。
   个人意见，
cheng007297
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6楼  发表于: 2014-04-07 20:22
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你把触摸屏里数值在PLC里MUL K-1 D0 D100。变成负数就OK了。
mill6610
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7楼  发表于: 2014-04-07 20:51
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不是正负的问题，需从放大器中设置就OK了
伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。
altis1800
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8楼  发表于: 2014-04-08 14:05
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神仁解答~~謝謝
gdj-gdj
每天进步一点点！
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9楼  发表于: 2014-04-08 14:15
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是的，设置伺服驱动器里的参数，改变方向就可以了。我们都是这样做的。
100759
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10楼  发表于: 2014-04-12 11:30
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建议你先看看DDRVA的指令
   有东西的话可以直接动手试试就知道了··
你自己摸的东西比问的好多了
huangjuntao
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11楼  发表于: 2014-04-13 13:13
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这个就算是改伺服参数也改变不了是负数，关键是要看程序的数值