mill6610
困难是弹簧，你弱它就强！
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楼主  发表于: 2014-04-07 17:06
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一个垂直螺杆，上下运动，原点设置在上方，我手动将抓手向下移到某一位置时，然后我监测D8340 发现向下时的值为负，但我们在触摸屏上设置的数字都是正数，我想问下，当设置正数时，抓手如何实现向下转，需要设置哪里啊？哪里设置的不对啊?
知道的帮帮忙忙！
伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。
sport1988
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1楼  发表于: 2014-04-07 19:15
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解决方案1，在伺服参数中改变电机的旋转方向，这样你向下走时即为正数。但回原点方向需要重新设置。
        2，改变屏中输入框的数据属性为带符号的10进制数。运行中向下还是负数，但改动比较少。
        3，按三楼的改变方向输出，但程序变动较大。
   个人意见，