mill6610
困难是弹簧，你弱它就强！
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楼主  发表于: 2014-04-07 17:06
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一个垂直螺杆，上下运动，原点设置在上方，我手动将抓手向下移到某一位置时，然后我监测D8340 发现向下时的值为负，但我们在触摸屏上设置的数字都是正数，我想问下，当设置正数时，抓手如何实现向下转，需要设置哪里啊？哪里设置的不对啊?
知道的帮帮忙忙！
伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。
gdj-gdj
每天进步一点点！
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1楼  发表于: 2014-04-08 14:15
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是的，设置伺服驱动器里的参数，改变方向就可以了。我们都是这样做的。