一世的约定
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 116 点
下载积分: 563 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2013-11-25
最后登录: 2014-06-04
查看一世的约定的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-01-03 16:43
只看楼主 | 小 中 大

这是我IAI机械臂的一段路径 ，出来的是这个效果图

现在我想把 倒边 做成 圆弧 的，做成这个效果
，加了一句ARCD的指令,

但是实际切出来是凹进去的弧 这样的，
，然后我把角度前加了 负号，切出来这个顶点处 就没有任何倒角了
想问下大神们，走圆弧改用什么指令，或是我这个程序改怎样改
ajd186
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 560 个
工控威望: 851 点
下载积分: 35453 分
在线时间: 275(小时)
注册时间: 2013-08-01
最后登录: 2024-12-19
查看ajd186的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-01-04 19:48
只看该作者 | 小 中 大
学习学习
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24618 分
在线时间: 300(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-12-24
查看yamqq的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-01-06 10:38
只看该作者 | 小 中 大
哦，你的路径规划错了，重新示教一下就好了
这个人很懒，什么也没有留下！